vis 可视化模块文档

简介

vis模块提供了一套用于可视化仿真结果的工具,基于Makie绘图库实现。主要包括以下几个文件:

• recipe.jl: 定义了各种结构的绘图配方

• plot.jl: 提供了高级绘图函数

• theme.jl: 定义了统一的绘图主题风格

• mesh.jl: 处理三维网格的生成与渲染

基本原理

Makie绘图系统

vis模块基于Makie绘图库构建。Makie采用声明式语法,通过定义各种属性来描述图形元素。

Observable数据流

大量使用Observable对象实现数据的响应式更新。

自定义绘图配方

为各种结构体定义专门的绘图配方,实现灵活的可视化。

常见用法

1. 绘制轨迹

plot_traj!(bot; ...)

绘制机器人的运动轨迹,可自定义各种参数。

2. 可视化结构

vis!(ax, structure; ...)

在给定坐标系中可视化结构,如刚体、柔性体、绳索等。

3. 自定义主题

with_theme(theme_pub) do
  # 绘图代码
end

使用预定义的publication主题。

4. 生成动画

record(fig, filename, steps) do step
  # 更新每一帧
end

记录动画并保存为视频文件。

高级功能

• 支持2D/3D可视化

• 可交互式探索数据

• 灵活的布局系统

• 丰富的样式定制选项

这个大纲涵盖了vis模块的主要内容和用法。您可以根据需要进一步扩展各个部分的细节说明。如果您需要更多具体的信息,可以让我知道。